Trucha začínal s fotbalem v rodném městě. Z Hané, kde vedl mimo jiné mládežnické kategorie, se přesunul na sever Čech. V Jablonci i Liberci pracoval držitel UEFA Pro Licence s dospívajícími fotbalisty, načež zamířil do Ostravy. V Baníku se dokonce ujal funkce sportovního ředitele, mezi jeho nejslavnější angažmá však patří to ve Viktorce.
Po boku trenéra Pivarníka byl Trucha odvolán, přestože Plzeň v sezoně 2016/2017 vévodila tabulce české ligy. A když později skončily i jeho další české zastávky, rozhodl se pro radikální krok – trenérskou výzvu v Africe.
Trucha si postupně vyzkoušel několik exotických destinací. Jeho dobrodružství začalo v Botswaně, kde se ujal tamních Orapa United. Už po 120 dnech si řekl o přesun na lákavější adresu – v rámci stejného státu se stěhoval do řad Township Rollers. Tam vydržel více než rok a měnil znovu. Tentokrát už zamířil do osudového AFC Leopards.
Přestože v Keni při prvním angažmá vydržel jen měsíc, načež si odskočil do Malajsie (mezi lety 2020 až 2023 vedl Penang a Kelantan DNFC), k Leopardům se vrátil. Druhá zastávka v Nairobi už měla delšího trvání. Trucha se ujal otěží ve třetím nejúspěšnějším klubu keňské historie v říjnu 2023 a uplynulou sezonu tamní Premier League zakončil na pátém místě.
Start do nového ročníku se mu ale příliš nevydařil. Leopards jsou v ligové tabulce až na 10. místě, přičemž v posledních pěti kolech zaznamenali jen dva body. Výsledkovou krizi podle informací Livesport Zpráv odnesl Trucha vyhazovem.
"Mluvili jsme s trenérem a dohodli jsme se na ukončení jeho smlouvy, mohu jen říci, že jde o vzájemnou dohodu obou stran. Chceme Truchovi popřát, aby se mu v jeho dalším působišti dařilo," řekl africké redakci Livesport Zpráv nejmenovaný činovník klubu.
Tabulka Premier League